Systèmes embarqués
- C / C++Expert
- ESP32Expert
- STM32Avancé
- FreeRTOSAvancé
RP2040M5Stack Core S3M5Stack Tab5DMAPWMADC / DACTimersInterruptsState Machines
Hardware → Firmware → Linux → Automatisation → Production
Nicolas Dubois
Développeur Logiciels pour Systèmes Embarqués, Automatisation & Robotique
Développement embarqué • Intégration IT/OT • Robotique & vision • Optimisation CNC
Je conçois des solutions complètes sur toute la chaîne industrielle — de l'électronique et du firmware jusqu'à l'optimisation de la production.
- 8+
- ans d'expérience
- 8
- domaines d'expertise
- 20+
- projets réalisés
Profil
À propos
Je fais passer la robotique et l'automatisation du concept à l'atelier — en reliant l'IT et l'OT.
Régleur, programmeur puis chef d'équipe CNC, je développe aujourd'hui les commandes et les logiciels de la production que je pilotais : je connais l'atelier de l'intérieur. Je couvre tout le cycle — veille technologique, évaluation de concepts, développement, mise en service et support — côté OT (Beckhoff, EtherCAT, robots Fanuc, cellules robotisées) comme côté IT (données machines, tableaux de bord temps réel, Linux, Docker). La vision par ordinateur et l'IA appliquée (YOLO, OCR) font partie de mes projets concrets.
Stack
Compétences techniques
Des microcontrôleurs aux automates, du firmware au cloud industriel.
Linux embarqué
- Linux / CLIAvancé
- PythonAvancé
- BashAvancé
- DockerAvancé
STM32MP157STM32MP257Raspberry PiASUS Tinker BoardLattePandaODYSSEY-X86J4125systemdWayland / X11
GUI & Logiciel
- LVGLAvancé
- C# / .NETAvancé
- JavaScriptIntermédiaire
- SQLiteIntermédiaire
Style ManagerLanguage ManagerTouch CalibrationLVGL SimulatorHTMLCSS
Automatisation industrielle
- Beckhoff PLCAvancé
- Structured TextAvancé
- NC (ISG / Siemens)Expert
- Fanuc RoboticsIntermédiaire
EtherCATHMICNCEthernet/IPI/OMulti-spindle
Cloud & IA
- GitHub Actions / CIAvancé
- Azure IoTIntermédiaire
- Prompt EngineeringAvancé
- Local AI (LM Studio)Avancé
Computer VisionOpenCVTensorFlowYOLOOCRMQTT CloudCodex
Protocoles & Réseau
- UART / Virtual UARTExpert
- I²C / SPIAvancé
- ModbusAvancé
- MQTT / WebSocketAvancé
HTTPSSHSCPSMBFTPNetworkManagerwpa_supplicant
Formation
Diplômes & certifications
Diplôme d'État, qualification de branche et formations constructeurs suivies au fil de mon parcours.
Études de cas
Réalisations professionnelles
Des projets industriels concrets, présentés du problème jusqu'aux résultats mesurables.
GitHub & atelier
Projets personnels & Open Source
Dépôts GitHub publics et réalisations d'atelier.
HoverSerial — Hoverboard Control
Pilotage d'une carte de hoverboard reflashée (firmware FOC) depuis un Raspberry Pi par liaison série.
PythonUARTSerialMotor ControlPython16Mis à jour il y a 9 jours
- 1/8
Electricity Consumption — PyQt
Analyse d'un export de consommation électrique et simulation d'une installation photovoltaïque avec batterie.
PythonPyQtData VizPython1Mis à jour il y a 2 mois
- 1/5
AI Camera — License Plate Recognition
Lecture de plaques d'immatriculation en temps réel : flux RTSP d'une caméra Raspberry Pi, détection YOLO et OCR.
PythonYOLOOpenCVOCRRaspberry PiPythonMis à jour il y a 7 mois
- 1/4
M5Stack Core S3 — Water-Level Monitoring
Mesure du niveau d'une citerne par ultrasons sur M5Stack CoreS3 : tableau de bord web, MQTT et deep sleep.
M5Stack Core S3C++SensorsIoTLVGLC++Mis à jour l’année dernière
Robot Receiver
Récepteur embarqué du robot : serveur UDP, centrale inertielle, régulation PID et pilotage des moteurs.
PythonSerialRoboticsPythonMis à jour il y a 2 ans
Robot Controller — Raspberry Pi
Télécommande de robot sur Raspberry Pi Game HAT : joysticks analogiques, interface Tkinter et liaison UDP.
Raspberry PiPythonGPIORoboticsPython11Mis à jour il y a 5 ans
- 1/2
Robot Controller — Arduino
Télécommande et robot Arduino reliés en nRF24 : retour d'état sur écran LCD, motorisation par hoverboard.
ArduinoCMotorsRoboticsC1Mis à jour il y a 5 ans
- 1/7
Pompe à chaleur
Pompe à chaleur pilotée par ESP32 : régulation et détendeur en PID, interface PAC Studio, supervision Docker multi-PAC.
ESP32-S3C++FastAPIInfluxDBGrafanaAtelier - 1/2
Robots mobiles
Essais de robots mobiles pilotés à distance.
Atelier - 1/4
Projets divers
Bricolages électroniques et mécaniques variés.
Atelier
Échangeons
Contact
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